Do ekipy Japonii Tomoaki dołączył w2003 roku. Obecnie jest reprezentantem kadry na konkursach FIS Cup, PK oraz FIS Race. W 2009 roku wystąpił na Zimowej Uniwersjadzie w Yabuli, gdzie zaprezentował się z całkiem dobrej strony. Indywidualnie zajął dwukrotnie 12. miejsce, zaś z drużyną był 5. . Do najważniejszych sukcesów Endo zalicza się 7. pozycję , objętą również dwukrotnie, w FIS Race w 2008 i w 2009 roku. Na zawodach z cyklu PK i FIS Cup nie udało mu się jak do tej pory wskoczyć do najlepszej 10. .
W wolnych chwilach gra w piłkę nożną.
W wolnych chwilach gra w piłkę nożną.